‘Sudaki avatarınız’ olan derin su robotu OceanOneK ile tanışın

Adını okyanusun 1.000 metre derinliğine dalma kapasitesinden alan derin su robotu OceanOneK, insansı kontrole sahip insansı bir robot ve bazıları tarafından “robot deniz kızı” olarak adlandırılıyor.

Robotikçi Oussama Khatib tarafından yönetilen bir projede Standford Üniversitesi Robotik Laboratuvarı’nda geliştirilen OneK, kameralı ve iki kollu bir mobil kafaya sahip. Çok işlevsel parmaklarını kullanarak nesnelere uzanabilir ve onları manipüle edebilir.

Üniversitenin eğlence merkezlerinde, popüler teknoloji web sitesinden Claire Reilly CNET OneK ile yüzmeye karar verdi. Muhteşem botu kaydetmek için vücuduna bağlı bir GoPro ile onu elementinde yakaladı.

OneK, vücudunun her tarafında suda hareket etmesine yardımcı olan pervanelere sahiptir. Bununla birlikte, ana kontrol, robota talimat vermek ve uzuvlarını hareket ettirmek için joystick kullanan, suyun dışından bir insan operatör aracılığıyla yapılır.

OneK’ye eklenen stereoskopik kameralar, su altının dış dünyaya üç boyutlu görüntüsünü sağlar. Operatör, bölünmüş bir ekranda aynı anda her iki kameradan gelen görüntüleri izleyebilir.

Robot, insanların ulaşamayacağı derinliklere verimli bir şekilde ulaşmak için geliştirildi.

Khatib, “OneK, sudaki avatarınızdır” dedi.

2016 yılında, o zamanlar sadece OceanOne olan OneK, uygun bir test dalışı için Akdeniz’e götürüldü. Prototip mükemmel bir şekilde çalışırken Khatib ve ekibi, botun daha derine inebilmesini istediklerine karar verdiler.

Bu nedenle, ekibin, su altındaki muazzam atmosferik basınçta hayatta kalabilmesi için, şimdi ilk modelinden 10 kat daha derine inen tüm makineyi yeniden tasarlaması gerekiyor.

Sitenin bildirdiğine göre bilim adamları, OneK’nın kollarına yağ ve “kurulu özel yay mekanizmaları” doldurdu.

Khatib, daha işlevsel bir şey geliştirmek için birkaç derin su keşif aracı ve botun varlığına rağmen bir “robot Aquaman” yapmak istediklerini söyledi. Örneğin gemi enkazı gibi durumlarda, “hassas nesneleri kolayca tutabilecek” bir vücuda sahip olmanın önemli olduğunu söyledi.