Bilim adamları ‘yumuşak robotlar’ için e-cilt geliştiriyor
vermek için daha iyi bir şansımız var mı? robotlar Gerçek bir dokunma hissi mi?
Elektronik cilt, bilim adamları tarafınca cerrahi prosedürlere destek olabileceği ve kim bilir hareket sorunları olanlara yarar sağlayabileceği umuduyla geliştiriliyor. İlk kez, “yumuşak robotlar” artık bir fizyolojik öz-farkındalık düzeyi esnek e-deri sebebiyle insanoğlu ve öteki hayvanlarla karşılaştırılabilir.
Edinburgh Üniversitesi’ndeki araştırmacılara bakılırsa yöntem, nesnelerin en kırılgan ortamlardaki hareketlerini tam olarak algılamasına izin vererek yumuşak robotlarda ek gelişmeler sağlayabilir. Dergide gösterilen araştırmaya Hong Kong Üniversitesi de katıldı. Tabiat Makinesi Zekası.
Bilim adamlarının metal yada sert plastik yerine esnek malzemeler kullanarak oluşturdukları e-ciltli yumuşak robotlar, protez uzuvlar, cerrahi ekipman ve son aşama esnek kalırken tehlikeli bölgeleri araştıran aletler dahil olmak suretiyle çeşitli görevler için kullanılabilir.
Yumuşak robotlar, e-deri olmadan kendi hareketlerini, şekillerini ve çevreleriyle etkileşimlerini kavramak için savaşım ediyor. Bu da robotların kırılgan işler yapması ve insanlarla güvenli bir halde etkileşim kurması için lüzumlu olan duyusal sistemlerin geliştirilmesinde mühim bir engel oluşturuyor.
Araştırma ekibi, yumuşak robotlara son aşama kırılgan, gerçek zamanlı idrak etme kabiliyetleri elde eden bir çözüm yaratan ilk ekiptir. Emek harcama Bulguları. Araştırmacılar, yalnızca bir milimetre genişliğinde, teller ve kırılgan dedektörlerle gömülü ince bir silikon tabakasından oluşan esnek bir e-cilt geliştirdi.
Bilim adamları, suni zekanın yanı sıra e-deri kullanarak yumuşak robotlara hareketlerini ve deformasyonlarını milimetrik hassasiyetle üç boyutlu, gerçek zamanlı olarak süratli bir halde hissetme kabiliyeti sağlamış oldu. Bilim adamları, bu e-deriyi esnek bir robot koluna bağlayarak teste doğal olarak tuttular ve değişen teknolojinin tüm aygıt süresince çeşitli karmaşık bükülme, esneme ve bükülme hareketlerini algılayabildiğini keşfettiler.
“Bu yeni değişen teknolojinin robotik cihazlara kazandırdığı idrak duyuları, insanların ve hayvanlarınkine benzer. Bu yeni fizyolojik öz-farkındalık düzeyi, yumuşak robotların idrak etme kabiliyetlerinde bir adım değişikliğini temsil ediyor” dedi.
Gene Mühendislik Fakültesi’nden çalışmanın eş lideri Dr Francesco Giorgio-Serchi, bu değişen teknolojinin robotların şekillerini ve hareketlerini algılamalarını sağlayarak kendi varlıklarını gerçekleştirmelerine destek olabileceğini sözlerine ekledi.
