Nasa’nın yenilikçi ay gezgini VIPER, ayın cenup kutbunu haritalamaya hazırlanıyor

0
VIPER gezgini çıkış sürücüsü Antoine Tardy, mühendisler Kaliforniya Silikon Vadisi'ndeki Nasas Ames Araştırma Merkezi'ndeki Griffin aya iniş aracı modelinden çıkış/iniş alıştırması yaparken VIPER test ünitesine güç sağlayan ve komutlar gönderen kabloları ayarlıyor.  — Nasa/Dosya
VIPER gezici çıkış sürücüsü Antoine Tardy, mühendisler Nasa’nın Kaliforniya Silikon Vadisi’ndeki Ames Araştırma Merkezi’nde Griffin aya iniş aracı modelinden çıkış/iniş alıştırması yaparken VIPER kontrol ünitesine güç elde eden ve komutlar gönderen kabloları ayarlıyor. — Nasa/Dosya

Nasa, çeşitli teknikler kullanarak gök cisimlerine seyyah araçları başarıyla fırlattı. Pathfinder gezgini 1997’de bir hava yastığı kümesi içinde Mars’a indi, Perseverance Mars gezgini ise 2021’de roketle çalışan bir “sema vinci” uzay aracına bağlı kablolarla düşürüldü.

Ay görevinde, Apollo astronotları aya iniş yapmak için mylar kabloları kullandılar.

Bununla beraber, Nasa’nın ayın cenup kutbuna yönelik ilk gezici görevi, daha geleneksel bir itme aracı kullanacak: iki rampa.

Volatiles Investigating Polar Exploration Rover’ın kısaltması olan VIPER, 2024’ün sonlarında aya indiğinde, regolith’i sezmek için bir çerçeveden aşağı yuvarlanacak. Bu, affetmeyen bir yerde tanıdık bir teknoloji, Popüler Bilim bildirildi.

Nasa’nın VIPER program yöneticisi Daniel Andrews, “Çoğumuz rampalarla iyi mi çalışılacağını biliyoruz ve tek yapmamız ihtiyaç duyulan onu içinde bulunacağımız ortam için optimize etmek” diyor.

Nasa’nın kısa sürede gösterilen görüntülerine dayanarak, bir VIPER kontrol aracı kısa sürede Nasa’nın Kaliforniya’daki Ames Araştırma Merkezi’nde, gezicinin tekerleklerinin her seti için bir rampa olmak suretiyle iki metal rampadan aşağı indi.

Mühendislik ekibi, VIPER’in iniş yapacağı arazinin (çok büyük Nobile Kraterinin kenarı) beklenen engebeli olması sebebiyle VIPER’in rampalardan aşırı açılarda inme kapasitesini kontrol ediyor. Her tekerleğe ilişkin rampalar arasındaki yükseklik farkları ve diklik – VIPER’in ineceği iniş noktasından ölçülmüştür – değiştirilmiştir.

Andrews, “Yalnızca sol ve sağ tekerlekler için değil, arkadan da çıkan bir rampa setimiz için iki rampamız var,” diyor. “Aslen, iniş aracından inmek zorunda olduğumuz anda en güvenli ve gezinmek için en iyi görünen çöpü seçiyoruz.”

VIPER, Nasa’nın Ay Krateri Gözlem ve Idrak etme Uydusu yada 2009’da Ay’ın cenup kutbunda su buzunun varlığını doğrulayan LCROSS misyonunun “bilimsel halefi” olarak anılıyor.

LCROSS görevinde de çalışan Andrews, “Suyla ilgili olarak Ay’daki kitapları tamamen tekrardan yazdı” diyor. “Bu, ticari olarak ve NASA ve öteki uzay ajansları benzer biçimde devlet oyuncuları tarafınca aya hücumu hakikaten başlattı.”

NASA, Artemis ay programının bir parçası olarak 2020’lerin sonlarında inşa etmeyi planladığından, bolca oranda buz var ise, Ay habitatlarında roket itici gaz ve su temini için kullanılabilir. VIPER mobil gezgini buz dağılımını daha yakından inceleyecek.

Ay yüzeyinin altında sondaj yapmak ve sarp, gölgeli bölgeleri keşfetmek, gezicinin gerçekleştirebileceği görevlerdir. Daha sıkıntılı inişler için tasarlanmış bir makineye olan ihtiyacı ortadan kaldırarak 15 derecelik bir yokuşta kolayca gezinebilir. Bu, süper kahraman bir gezici yaratmadan bilimsel olarak ilgili fırsatlara izin verir.

Nasa Ames ve Astrobotic tarafınca geliştirilen VIPER, Nasa’nın Mars gezicilerinden değişik olarak dört tekerlekli, kare golf otomobili boyutunda bir vasıta.

Bu tekerlekler bağımsızdır, herhangi bir yöne dönebilir, yumuşak regolitten dışarı çıkabilir ve tırnak isminde olan kürek benzeri dişlere haizdir. Gezicinin omuz benzeri eklemleri, Mars gezicilerine benzer şekilde yumuşak regolitten dışarı çıkmasını sağlar.

“Kullanmayı sevdiğim metafor, ayak parmağımızı [permanently shadowed region]Andrews, “Şaşırdığımızı yada bulduğumuz şeyi beğenmediğimizi fark edersek, o parmağı kaldırıp üç tekerlek üstünde yuvarlama ve sonrasında yine yere koyma kabiliyetine sahibiz.”

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir